All of the robovacs I've tested have announced out loud when they're in remote viewing mode. But not all robot vacuums provide that courtesy notification (the DJI Romo, for one, does not).
Жители Санкт-Петербурга устроили «крысогон»17:52
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第一百零三条 公安机关对与违反治安管理行为有关的场所或者违反治安管理行为人的人身、物品可以进行检查。检查时，人民警察不得少于二人，并应当出示人民警察证。